Simiiformes è un infraordine di Primati, comprendente le scimmie, sia quelle del Nuovo Mondo che quelle del Vecchio Mondo (fra cui l'uomo). Le prime scimmie propriamente cominciarono a differenziarsi circa 40 milioni di anni fa, quando le platirrine si staccarono dalle catarrine, andando a colonizzare le Americhe ed evolvendo caratteri comuni come la coda prensile o il muso piatto. 25 milioni di anni fa, invece, avvenne la differenziazione delle scimmie antropomorfe (Hominoidea) in seno alle catarrine.